Началото на българското куклено изкуство е поставено в Габрово от Нено Милчев Христов /1861-1916/. През 1956 г. се създава театрална трупа, която от 01.02.1963 г. става професионална със самостоятелен статут към читалище “Априлов-Палаузов”. С Решение на МС от 30.12.1970 година се създава  Държавен куклен театър - Габрово.
През 1979 г. театърът влиза в собствена сграда, която е единствената в България проектирана и построена за куклен театър.
За времето на своето съществуване Габровският куклен театър се утвърждава като най-авторитетният специализиран културен институт за деца на територията на Централна Северна България. В творческата си биография театърът има впечатляващи постижения: над 2 милиона зрители, над 350 заглавия българска и световна литература и драматургия за деца. Неговите спектакли са гледани от няколко поколения зрители-деца, чийто брой надхвърля 2 000 000.
Театралната му продукция е на високо художествено равнище, за което свидетелстват многобройните награди от български и международни фестивали – “Златният делфин” – Варна, “Пиер” – Стара Загора, “Ян Бибиян” – Силистра, “Вълшебната завеса” – Търговище, “Панаир на куклите” – София, Лодз, Ческе Будьовице, Нови сад, Алма Ата и много други.. Носител е на орден “Кирил и Методий“ І степен. Неговата сцена е предпочитана за гастроли на много чуждестранни трупи от Германия, Швейцария, Русия, Сърбия , Чехия и др. с които поддържа активен културен обмен.